O responsável financeiro com um plano de cobrança criado tem acesso a ele através do perfil do aluno pelo seguinte caminho:
Dependentes > Ver (No aluno desejado)

Ao acessar a ficha do aluno, você deve clicar na aba Financeiro e em seguida em Ver no plano desejado:

Em Ver, o responsável poderá acompanhar todas as cobranças criadas para ele dentro do plano de cobrança, podendo assim imprimir as cobranças para efetuar o pagamento:

Podendo então Imprimir todos de uma vez, sendo uma cobrança por página ou três cobranças por página, ou individualmente.
É importante que os pop ups do navegador estejam permitidos para a impressão.